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                      公司動態

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                      【瑞祥課堂】新睿系統+禾川伺服之伺服參數調試說明

                       一、1KW驅動器報警“Err.044”

                      Ø 警報原因:驅動器電源供電原內定為“三相電”,現因使用“兩相電”,故出現警報。

                      Ø 解決方案:P06.30=1

                      二、瞬間斷電抱閘:

                       X2E驅動器:P07.22=0001

                      X3E-A2驅動器P06.27=1      P07.22=0001

                      伺服OFF抱閘:

                          X2E驅動器

                      X3E-A2驅動器

                      發生故障抱閘

                       X2E驅動器

                       X3E-A2驅動器

                      三、其余參數調整

                      ①P00.03  “剛性”

                      1)可設定為: X=10       Y=11        Z=9         C=10        B=10

                      2)正常值:10~12,若抖動,可適量降低剛性值(若全局速度100,則Z=7;

                      ②P00.04   “慣量比”

                      1)可設定為:X=14.00  Y=20.00  Z=21.00  C=14.00  B=09.00

                      2)正常值:12.00~20.00,若抖動,可適量提高慣量比(若全局速度100,則Z=24);

                      ③P06.47    "絕對值"

                          X=Y=Z=C=B=1

                      P09.00    "編碼器地址"(注:需與手持盒上各軸的設置值保持一致)

                          X=001      Y=002      Z=003     B=004     C=005

                      P00.21    "再生電阻"

                          X=Y=Z=C=B=1    注:0→內置     1→外置)

                      P00.08    "電機轉一圈指令數"

                          出廠為L10000,設置為“L05000”





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